Art. 26. Ustawy prawo o ruchu drogowym dokładnie wyjaśnia, jak powinni zachować się kierujący wobec pieszych. Od 1 czerwca piesi zyskali pierwszeństwo przed pojazdem kiedy wchodzą na przejście, czyli przekraczają linię jezdni i chodnika lub pobocza.
Piesi mogą przechodzić przez jezdnię w miejscu niewyznaczonym, jeśli odległość do przejścia dla pieszych wynosi więcej niż 100 m. Wyjątkiem jest dowolne skrzyżowanie - tam też można przejść przez jezdnię.
Jest jednak pewna grupa osób, które mogą przejść przez jezdnię w niemal dowolnym miejscu, jeśli nie powoduje to zagrożenia w ruchu drogowym. Chodzi o osoby z niepełnosprawnością lub osoby z widocznie ograniczoną sprawnością ruchową.
Co więcej, kierujący pojazdem musi nie tylko umożliwić takiej osobie przejście, ale nawet zatrzymać pojazd w tym celu.
W razie przechodzenia przez jezdnię osoby niepełnosprawnej, używającej specjalnego znaku, lub osoby o widocznej ograniczonej sprawności ruchowej, kierujący jest obowiązany zatrzymać pojazd w celu umożliwienia jej przejścia.
Nieprzepuszczenie osoby niepełnosprawnej przechodzącej przez jezdnię jest karane mandatem w wysokości 1500 zł i aż 10 punktami karnymi.