W ramach inwestycji powstało 16,8 km nowej, dwujezdniowej trasy DK61, która omija Pułtusk od zachodu. Dodatkowo wybudowano blisko 3 km nowego odcinka jednojezdniowej DK57, który omija miejscowości Kleszewo i Przemiarowo. Na trasie powstały cztery węzły drogowe: Kacice, Pułtusk Południe, Pułtusk Północ oraz Lipa.
Budowa obwodnicy była realizowana przez firmę Strabag na podstawie umowy podpisanej w czerwcu 2021 r. Wartość kontraktu wyniosła 442 mln zł. We wrześniu 2023 r. Wojewoda Mazowiecki wydał decyzję ZRID, co umożliwiło rozpoczęcie prac budowlanych w terenie.
Inwestycja objęła także budowę dróg dojazdowych, ekranów akustycznych, przejść dla zwierząt oraz elementów poprawiających bezpieczeństwo ruchu, takich jak bariery energochłonne i oznakowanie akustyczne.
Obwodnica Pułtuska jest jedną z dziewięciu inwestycji realizowanych w województwie mazowieckim w ramach rządowego Programu budowy 100 obwodnic na lata 2020–2030. Projekt został dofinansowany ze środków unijnych pochodzących z Krajowego Planu Odbudowy.