Wygląd Toyoty Mirai jest co najmniej kontrowersyjny. Bryła tego auta jest niezbyt zgrabna, a przetłoczenia nie polepszają sytuacji. To jednak nie stylistyką Mirai ma przyciągać. To nowoczesny napęd jest atutem tego wozu. Źródłem energii są ogniwa paliwowe, które generują prąd z reakcji wodoru z tlenem. Auto nie jest demonem prędkości, bo rozpędza się do 100 km/h w 9,6 s, a jego prędkość maksymalna wynosi 178 km/h. Za to zamiast spalin, generuje wodę.