Amerykańskie wojsko ma trójkątne koła, które są też gąsienicami. Optimus Prime lubi to 

Inżynierowie amerykańskiej agencji DARPA we współpracy z Carnegie Mellon University stworzyli nietypowy rodzaj koła. Jeżdżąc po szosie zachowuje się jak zwykła opona, lecz w każdym momencie może przeistoczyć się w trójkątną gąsienicę. Dzięki temu pozwoli na przejechanie przez dowolny teren, w którym tradycyjne koła mogą nie sprawdzić się najlepiej.

Cała konwersja trwa około 2 sekundy i wygląda jak scena wyjęta z Transformesów. Technologia nazywa się Reconfigurable Wheel-Track, a na ten moment to tylko prototyp. Łączy jednak najlepsze cechy obu rozwiązań - wydajność zwykłych kół na twardej nawierzchni z wszędobylstwem gąsienic.

To nie jedyne, co w zanadrzu ma DARPA. W ramach programu Ground X-Vehicle Technologies pracuje też np. nad mocnym silnikiem elektrycznym instalowanym w piaście koła, który mógłby przełożyć się na wyższą prędkość i większą zwrotność pojazdu. Rozwiązanie o nazwie Multi-mode Extreme Travel Suspension powinno pozwolić rozpędzić się na nierównym terenie. DARPA chce też stworzyć wirtualne okna, które się wyświetlają na okularach VR.