Za jego przygotowanie odpowiadał ten sam zespół, który pracował nad i20 WRC. Sportowy oddział Hyundaia przygotował dwumiejscowego Velostera z silnikiem umieszczonym centralnie. Pozwoliło to na lepsze rozłożenie masy między przodem a tyłem auta.
Jednostką napędową koncepcyjnego Velostera Midship jest 300-konny, 2-litrowy motor Theta GDI. Wśród zmian mechanicznych oprócz nowego silnika pojawiły się lekkie komponenty zawieszenia oraz wzmocnienia nadwozia.
Niestety, na razie Hyundai nie planuje budowy wersji produkcyjnej Velostera Midship.